TAICIN臺(tái)灣泰炘疊加式抗衡閥 MQC-02A-1-75 MQC-03/04/06B-2/3-75

閥控速度伺服控制系統(tǒng)，來了解一下

閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式伺服系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)電液伺服閥開口大小來調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其與設(shè)定值保持一緻。此類系統(tǒng)由于伺服閥的頻響很高，因此系統(tǒng)的響應(yīng)很快、精度高、結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，但效率較低。一般用于中小功率和高精度場(chǎng)合。該類液壓系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)形式分爲(wèi)以下三種類型：串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖1)，節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖2)和補(bǔ)油式并聯(lián)閥控渡壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見圖3)。

1)串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)的構(gòu)成是伺服閥串聯(lián)于泵、馬達(dá)之間，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由測(cè)速裝置檢測(cè)，經(jīng)反饋構(gòu)成速度閉環(huán)。系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，測(cè)速裝置將實(shí)際速度信號(hào)反饋，與參考信號(hào)R進(jìn)行比較并産生偏差e，控制器按e的大小，通過一定的控制律控制輸入伺服閥的電流，改變伺服閥的開口大小，從而改變伺服閥的輸出流量也即改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到期望值。這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是：由于伺服閥直接控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，因此系統(tǒng)的頻響較快；但由于系統(tǒng)中節(jié)流損失的存在，系統(tǒng)的效率很低，理論上****效率隻有30%；而且由于節(jié)流損失都轉(zhuǎn)化爲(wèi)熱量，系統(tǒng)溫升很快。這種系統(tǒng)隻適用于中、小功率場(chǎng)合。

(2)節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，伺服閥并聯(lián)在系統(tǒng)中，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)的工作原理是：先給伺服閥一個(gè)預(yù)開口，預(yù)開口大小視液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速範(fàn)圍和系統(tǒng)的洩漏而定，具體數(shù)據(jù)可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速確定後，使旁路部分洩漏的流量達(dá)到需要調(diào)節(jié)的****值。

如負(fù)載從零變化到滿負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)速下降了15%，則使旁路洩漏部分的流量爲(wèi)系統(tǒng)總流量的15%。當(dāng)外負(fù)載增大或溫度升高時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)將伺服閥的開口減小，以補(bǔ)償變量泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差和洩漏所造成的流量減少，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速恢複到設(shè)定值。反之，當(dāng)外負(fù)載減小時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升，此時(shí)將伺服閥的開口加大，增加系統(tǒng)的外洩漏以保持液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速恒定。

這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是：①由于伺服閥本身不帶負(fù)載，所以頻響很高，可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短；②系統(tǒng)從旁路流回油箱的流量不大，旁路功耗較小，效率比串聯(lián)閥控系統(tǒng)高，一般可達(dá)80%左右；③旁路的洩漏增加了系統(tǒng)阻尼，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；④該系統(tǒng)的剛度較差。如果采用合適的調(diào)節(jié)手段，來彌補(bǔ)節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)剛度差的弱點(diǎn)，那麼該系統(tǒng)就可獲得較快的調(diào)節(jié)時(shí)間和較高的效率。可用于高精度、大功率場(chǎng)合。

(3)補(bǔ)油式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比，補(bǔ)油式并聯(lián)閥控支路(見圖3)有自己的單獨(dú)能源，伺服閥工作于向系統(tǒng)補(bǔ)油狀態(tài)。系統(tǒng)的工作原理是；當(dāng)系統(tǒng)受到階躍負(fù)載或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，系統(tǒng)通過閉環(huán)控制方式調(diào)節(jié)旁路伺服閥的開口，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入馬達(dá)的流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)調(diào)速或穩(wěn)速的目的。從系統(tǒng)原理來看，泵提供馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主要流量，保證大功率系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)高效，伺服閥由于在旁路上未直接帶動(dòng)負(fù)載，能充分發(fā)揮其快速響應(yīng)的特性，保證系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)。當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂坡蕰r(shí)，可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變得很短。

該系統(tǒng)與節(jié)流式并聯(lián)閥控系統(tǒng)相比有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：①旁路伺服閥有自己獨(dú)立的供油系統(tǒng)，總是工作于向系統(tǒng)補(bǔ)油狀態(tài)，從而使系統(tǒng)能獲得較好的剛度；②伺服閥閥口壓差不僅決定于系統(tǒng)壓力，還受補(bǔ)油壓力的影響，提高補(bǔ)油壓力，可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

該系統(tǒng)適于解決大功率系統(tǒng)高效與快速調(diào)節(jié)的問題，特別對(duì)有些系統(tǒng)重點(diǎn)要求在階躍負(fù)載作用時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能時(shí)，可采用此系統(tǒng)。

TS-G02-2BP-2T-HTS-G02-9BP-10TS-G02-2BB-2T-HCTS-G02-44CTS-G02-3BB-3T-HCS-G02-2BB-2T-HCC-KSO-G02-2AB-10KSO-G02-2BA-30C-KSO-G02-20BC-20KSO-G02-3BD-30-ENKSO-G02-4CP-30KSO-G02-9CP-20KSO-G02-2CA-30KSO-G02-66CP-30KSO-G02-3CD-30-NKSO-G02-2DA-30KSO-G02-7CB-30KSO-G02-91CA-30-CLKSO-G02-2CB-30KSO-G02-2CP-30KSO-G02-2CC-30KSO-G02-2CD-30KSO-G03-2CA-20KSO-G03-2CB-20KSO-G03-2CP-20KSO-G03-2CC-20KSO-G03-2CD-20KSO-G02-2CD-10TS-G02-2DP-N-T
MG-02P-03-T MG-02B-03-T  MG-02P-03-50-T
JR-G02-3 JR-G02-1 JR-G02-2
MP-02W-20-70 MP-03W-20-70 MP-04W-20-70 MP-06W-20-70
VP-15 VP-20 VP-30 VP-40