WENKAI氣缸感應(yīng)磁性開關(guān)傳感器d-a93/cs1-u/cs1-g/d*cs1f/cs1-j

動(dòng)力滑臺(tái)伺服液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其原理

(一)主機(jī)功能結(jié)構(gòu)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件。在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力箱和多軸主軸箱，可以完成鑽、鉸、鏜、刮端面、倒角、攻螺紋等加工工序，并可實(shí)現(xiàn)多種工作循環(huán)。液壓動(dòng)力滑臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中，由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與液壓缸的摩擦力，以及系統(tǒng)的非線性因素影響了機(jī)構(gòu)的定位精度與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。特別是在滑臺(tái)靠近工件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易發(fā)生滑臺(tái)的黏滑以及啓動(dòng)時(shí)的跳動(dòng)。電液伺服系統(tǒng)控制的伺服滑臺(tái)能夠滿足低速運(yùn)動(dòng)時(shí)高精度定位的需要。

伺服滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理如圖A(a)所示。伺服閥控制的液壓缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿線性滑軌運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。線性滑軌的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖A(b)所示，主要包括滑軌、滑塊、端蓋、滾珠以及保持架等。線性滑軌的主要特點(diǎn)是以滾珠取代滑動(dòng)，將滑塊固定在滑軌上，形成多點(diǎn)接觸以減少摩擦。

(二)液壓系統(tǒng)及其工作原理

圖B所示爲(wèi)伺服滑臺(tái)的電液伺服控制系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)由液壓泵組、液壓缸組、控制閥組和檢測元件組等幾個(gè)部分組成。液壓泵組由定量齒輪泵3、吸油過濾器2、精過濾器5、電磁溢流閥12、蓄能器7和壓力繼電器13等組成。泵3的供油壓力設(shè)定與卸載由電磁溢流閥12控制；供油壓力變動(dòng)范圍由壓力繼電器13控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)信使電磁溢流閥中的換向閥通電切換至右位，泵3經(jīng)溢流閥卸載，此時(shí)，系統(tǒng)壓力由蓄能器7保持。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出反向信號(hào)，電磁溢流閥處于加載狀態(tài)，齒輪泵又向系統(tǒng)供油，同時(shí)向蓄能器充油。液壓缸組由液壓缸和伺服滑臺(tái)10組成。液壓缸帶動(dòng)滑臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)需要高精度的定位?？刂崎y組由伺服放大器與伺服閥8組成。伺服閥爲(wèi)力反饋兩級(jí)電液伺服閥，前置級(jí)可用噴嘴一擋闆閥，功率級(jí)用滑閥。檢測元件組由壓力傳感器和光學(xué)尺9組成。光學(xué)尺作爲(wèi)位移傳感器檢測位移信號(hào)，壓力傳感器檢測壓力信號(hào)。光學(xué)尺由發(fā)光元件、光柵及受光元件産生相位差90°的A相和B相組成。

系統(tǒng)的工作原理如下。位置信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)以后，經(jīng)過CPU運(yùn)算，將獲得的控制命令通過ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換傳輸?shù)诫娨核欧y，泵3的壓力油經(jīng)伺服閥輸出到液壓缸，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)上的光學(xué)尺檢測位移，經(jīng)解碼將信號(hào)送回計(jì)算機(jī)分析。缸兩側(cè)裝有壓差式傳感器14和15，經(jīng)伺服放大器將傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓，由I/O卡讀取數(shù)值傳輸回CPU獲得壓力信號(hào)，與原來信號(hào)相比較，經(jīng)過CPU運(yùn)算取得修正的位置。

(三)技術(shù)特點(diǎn)與推廣

1、組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)采用閥控伺服缸控制，能夠?qū)崿F(xiàn)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)高精度定位(可達(dá)到0. 99mm)。

2、電液伺服系統(tǒng)采用定量泵一蓄能器一電磁溢流閥恒壓能源。可保證液壓泵有一定的卸載時(shí)間，供油壓力在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單、能量損失少、效率高。

3、采用蓄能器形成的動(dòng)壓反饋裝置，增大了閉環(huán)控制系統(tǒng)的阻尼比，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

4、滑臺(tái)的線性滑軌具有承受大負(fù)載、低摩擦的能力；液壓缸密封圈材料采用四氟乙烯複合材料(PTFE)，改變了缸的摩擦特性。

5、該電液伺服控制系統(tǒng)可解決精密組合機(jī)床的高精度要求，并可供數(shù)控機(jī)床的滑臺(tái)借鑒。

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